電動防輻射鉛門控製係統的軟件采用模塊化設計。主程序隻是對子程序進行調用，具體功能由子程序執行。子程序包括:起動子程序、行程初始化子程序、無線遙控子程序、運行子程序、停止子程序、急停子程序、濾波子程序、顯示子程序和位置校正子程序。

一、主程序

主程序流程圖如圖3所示。在主程序中，除了起動、運行、停車狀態外，還有一個待命狀態。這個狀態隻是等待，鉛門可以停止，但單片機卻一直在運行，必須給一個空閑狀態讓單片機等待命令。

二、起動子程序

起動過程中，無刷電動機轉速的解析式

式中:nL為轉速穩態值;Tm為拖動係統機電時間常數。

為了實現無刷電動機的恒電流起動，或稱軟起動，起動程序模擬並輸出式(3)對應的曲線，此曲線由500個點擬合而成。模擬轉速曲線的關鍵是機電時間常數的確定，可以通過公式計算，也可以通過試驗測試得到。圖4是起動子程序流程圖。

三、行程初始化子程序

C8051 F係列單片機有Flash ROM，允許在程序運行時計算和存儲類似標定係數這樣的數據。這樣可在不知道電動鉛防護門的準確高度時，現場按上或下行駛鍵使電動門慢速運行，自動偵測電動門的高度，程序自動將高度數據保存到Flash ROM中，以後程序便按此高度運行。通過此子程序的執行，可在源程序不變的條件下滿足不同規格電動門的要求。

四、無線遙控子程序

在這個子程序中，考慮了使用者的一些誤操作。如電動門在上升和下降過程中，使用者按急停鍵有效，電動門急停，而按其它鍵無效，電動門無反應;使用者連續按同一方向鍵也無效:門上升到頂部停止後，使用者若再按上升鍵，程序將不予理睬，此時隻有按下降鍵電動門才會向下運行。

五、濾波子程序

如前所述，電動好色先生TVAPP污的運行和定位是建立在霍爾信號脈衝準確計數的基礎上的。然而在係統調試過程中，霍爾信號會被幹擾，特別是在電機加速起動時更加嚴重。本程序通過定時器濾掉高頻幹擾，即當幹擾信號頻率高於定時器的計數頻率時就被濾掉。加入濾波環節後，脈衝計數準確性大大提高，行程更加準確，效果比較理想。