由於防輻射鉛門體的重量及體積不同會對自動鉛門驅動傳動係統提出不同的要求，所以各種自動鉛門又可以分為重型自動鉛門和輕型自動鉛門。

客流量的差異會對自動鉛門的使用產生很大的影響，因此，自動鉛門還可以分為一般自動鉛防護門和頻繁使用自動鉛門。

自動好色先生TVAPP污根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由於昂貴而且非常龐大，一般隻使用餘醫院大門口，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動鉛門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動鉛門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。

自動平移門最常見的形式是自動鉛門內外兩側加感應器，當人走進門時，感應器感應到人的存在，給控製器一個開門信號，控製器通過驅動裝置將門打開。當人通過之後，再將門關上。由於自動平移門在通電後可以實現無人管理，既方便又提高了建築的檔次，於是迅速在國內外建築市場上得到大範圍的普及.

自動鉛門的控製方法有很多，從控製器的不同來說，有繼電器控製，即通過按鈕和複雜的接線安裝來控製;智能控製器控製，即通過運行現代自動化設備來控製，它具有穩定性高，安全等優點，因此被很多鉛門廠家所運用。由於繼電器邏輯控製的自動鉛門係統存在許多缺陷而逐步被智能控製器的自動鉛門所淘汰。

在智能控製器的選折上，自動鉛門的主控製器有微電腦控製器控製和可編程控製器(PLC)控製，微電腦控製主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多鉛門廠家采用此種方式生產自動鉛門，PLC控製的特點是穩定型高、維護方便的，目前，許多自動鉛門都是有這種方式來控製。